伝達関数と制御：制御対象と各種指標

制御対象（プラント）のステップ応答やインパルス応答、周波数特性など、動特性の基本的な振る舞いを理解するための動画を掲載しています。1次遅れ系、2次遅れ系、むだ時間系などの代表的なプラント特性を学べます。

Video lectures on understanding plant dynamics: step response, impulse response, frequency characteristics, first-order and second-order lag systems, and time-delay systems.

伝達関数に基づく制御：制御対象と各種指標

伝達関数とは制御工学において最も基本となる制御対象の表現形式・システムの表現形式の一つであり，主に周波数特性で解析する際に利便性の高い入出力特性の表現となります。

コンテンツ：１つの制御対象について、その各種指標（ボード線図、ナイキスト線図など）を示した動画です。

その他：伝達関数に基づく制御

（熊大）岡島寛准教授 

動画数１０：ラプラス変換，ブロック線図，ボード線図，ナイキストの安定判別法ほか

（阪大）南裕樹准教授 

動画数７：制御系設計，PID制御，ループ整形ほか

（阪大）石川将人教授 

動画数４：１次系・２次系の応答，内部安定性，ナイキストの安定判別法

（大工大）橋本智昭准教授 

動画数６：ラプラス変換，ラウスの安定判別法，定常特性ほか

（鹿大）西村悠樹准教授 

動画数３６：伝達関数に基づく解析全般（過渡応答，ブロック線図の構成，ベクトル軌跡ほか）

（金工大）伊藤恒平教授 

動画数５９：伝達関数に基づく解析と設計

（阪大）末岡裕一郎助教 

動画数１１：伝達関数に基づく制御の演習

PID制御 

動画数５：PID制御に関する動画です。

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