制御実験：（熊大）岡島寛准教授
クレーンの振れ止め制御
クレーンの振れ止め制御
MATLABスクリプトファイル （改変，再配布可）
PID制御
PID制御
ライブスクリプトファイル（改変，再配布可）
PID制御（非最小位相系）のライブスクリプト（最適化チャレンジ）
PI制御（非最小位相系）のライブスクリプト（最適化チャレンジ）
（最適化チャレンジのゲインと偏差の２ノルムの値は動画のコメント欄に記載してください。）YouTube（熊大、岡島寛准教授）
最適レギュレータ・極配置
最適レギュレータ・極配置
リアプノフの安定判別法
リアプノフの安定判別法
本動画のMATLABライブスクリプトファイル(改変、再配布可)
アニメーション
アニメーション