制御の解説記事リンク集

制御工学の解説記事(PDF)

ここでは,制御工学関連の無料PDFリンクを集めてリンク集にしています。各テーマごとにページに分けており、さらに細分化していますので各ページをご覧ください。制御工学の解説記事(PDFリンク)は以下のように分類されます。

ロバスト制御(解説) 19本

LMIを用いた設計,H∞制御,L2誘導ノルムなど

非線形制御(解説) 27本

RH制御,厳密な線形化・フィードバック線形化,制御リアプノフ関数など

PID制御・プロセス制御(解説) 12本

PID制御・I-PD制御,むだ時間,プロセス制御など

制御システムの構造(解説)20本

2自由度制御,内部モデル制御(IMC),モデル誤差補償器,外乱オブザーバなど 

モデリング・システム同定(解説) 8本

離散時間系・サンプル値制御 8本

適応制御・学習制御(解説) 18本

ハイブリッドシステム(解説) 28本

ハイブリッド制御,ネットワーク化制御,量子化制御ほか

確率制御(解説) 6本

改善案・情報提供

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サイト管理者:岡島寛(熊本大学准教授,専門分野:制御工学)