状態方程式と制御０３

状態方程式に基づく制御：（佐賀大）佐藤和也教授 Vol. 1

状態方程式に基づく制御は、現代制御と呼ばれます。伝達関数に基づいた制御と共に、制御工学における基礎的かつ重要な制御の枠組みになります。

コンテンツ：現代制御理論全般（状態方程式，可制御・可観測，最適レギュレータ等）

Vol. 1 Vol. 2 Vol. 3 Vol. 4

はじめての現代制御理論

（テキスト）はじめての現代制御理論

その他：状態方程式に基づく制御

（熊大）岡島寛准教授 

動画数１３：状態方程式，可制御・可観測，極配置，最適レギュレータ，偏差系ほか

（阪大）南裕樹准教授 

動画数４：極配置，最適レギュレータ，サーボ系

（阪大）石川将人教授

動画数６：状態方程式と解の振る舞い

（名大）浅井徹准教授 

動画数２８：現代制御理論全般（状態方程式，可制御・可観測，最適レギュレータ等）

（京大）丸田一郎准教授 

動画数１：カルマンフィルタ

（金工大）伊藤恒平教授 

動画数２２：現代制御理論全般

（阪大）末岡裕一郎助教 

動画数３：現代制御理論演習