システム同定・モデリング

システム同定

制御対象のモデルを求めることをモデリングと呼びます。その手法の一つとして入出力の情報に基づいてモデルパラメータを決定する方法であるシステム同定があります。

フィルタリングとシステム同定研究とその周辺

動画１９本：（制御理論の基礎，制御系設計）

動画６本：（相対次数，可制御・可観測）

動画４０本：（モデル予測制御，非線形システムの線形化，劣駆動系の制御，自動車の運動モデルほか）

動画１０本：（リアプノフ方程式，L2誘導ノルム，不確かさ表現）

動画１７本：（線形行列不等式概要，リアプノフ不等式の解，シュールの補題，リカッチ方程式，設計シミュレーションほか）

動画４本：（システムの離散化，極と安定性）

動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）

動画４本

（観測信号からの状態推定）

動画２１本

動画６本：（講演の動画）