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離散時間系
離散時間系
伝達関数入門、状態方程式入門等においては、連続時間系と呼ばれる微分方程式で表現されるシステムを扱っています。これに対して差分方程式に基づいた設計論のアプローチがあり、離散時間系（りさんじかんけい，Discrete Time System）と呼ばれます。連続時間系で展開される理論は離散時間系でも展開されることが多いです。
離散時間系１（システムの離散化）
離散時間系１（システムの離散化）
離散時間系２（極と安定性）
離散時間系２（極と安定性）
システムの離散化
システムの離散化
離散時間系（リアプノフの安定判別法）
離散時間系（リアプノフの安定判別法）
その他制御理論
その他制御理論
動画１９本：（制御理論の基礎，制御系設計）
動画６本：（相対次数，可制御・可観測）
動画４０本：（モデル予測制御，非線形システムの線形化，劣駆動系の制御，自動車の運動モデルほか）
動画１０本：（リアプノフ方程式，L2誘導ノルム，不確かさ表現）
動画１７本：（線形行列不等式概要，リアプノフ不等式の解，シュールの補題，リカッチ方程式，設計シミュレーションほか）
動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）
動画４本
（観測信号からの状態推定）
動画７本：（モデリング、システム同定）
動画２１本
動画６本：（講演の動画）
解説記事へのリンク
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