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LMIを用いた制御
LMIを用いた制御
Linear Matrix Inequality, LMIは線形行列不等式の略であり、制御工学でよく設計や解析のためのツールとして利用されます。制御の問題をLMI問題に帰着させることができれば、LMI問題は数値計算により解の導出が容易であることから、広く研究が展開されています。
動画数３：リアプノフ方程式・リカッチ方程式，設計シミュレーション
動画数１３：LMIを用いた制御系の解析・設計全般
その他制御理論
その他制御理論
動画１９本：（制御理論の基礎，制御系設計）
動画６本：（相対次数，可制御・可観測）
動画４０本：（モデル予測制御，非線形システムの線形化，劣駆動系の制御，自動車の運動モデルほか）
動画１０本：（リアプノフ方程式，L2誘導ノルム，不確かさ表現）
動画４本：（システムの離散化，極と安定性）
動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）
動画４本
（観測信号からの状態推定）
動画７本：（モデリング、システム同定）
動画２１本
動画６本：（講演の動画）
解説記事へのリンク
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