LMIを用いた制御

Linear Matrix Inequality, LMIは線形行列不等式の略であり、制御工学でよく設計や解析のためのツールとして利用されます。制御の問題をLMI問題に帰着させることができれば、LMI問題は数値計算により解の導出が容易であることから、広く研究が展開されています。

動画数３：リアプノフ方程式・リカッチ方程式，設計シミュレーション

動画数１３：LMIを用いた制御系の解析・設計全般

その他制御理論

動画１９本：（制御理論の基礎，制御系設計）

動画６本：（相対次数，可制御・可観測）

動画４０本：（モデル予測制御，非線形システムの線形化，劣駆動系の制御，自動車の運動モデルほか）

動画１０本：（リアプノフ方程式，L2誘導ノルム，不確かさ表現）

動画４本：（システムの離散化，極と安定性）

動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）

動画４本

（観測信号からの状態推定）

動画７本：（モデリング、システム同定）

動画２１本

動画６本：（講演の動画）