PID制御とは

PID制御は，制御の実用で広く利用されている制御手法の一つであり，シンプルな制御手法である。比例要素，微分要素，積分要素の３つの要素からなる。調整パラメータが３つしかないこと、それら３つの役割が直感的で操作しやすいことから広く用いられており、簡単な制御対象に対する設計であればそのパラメータ調整法で有力なものがいくつか提案され、確立されている。ここでは，PID制御に関する動画をいくつか紹介する。伝達関数に基づく制御の動画と併せてご覧頂きたい。パラメータチューニング手法としては限界感度法や規範モデルに基づく手法などが挙げられる。

PID制御に関する動画をまとめています。チューニング手法（ジーグラー・ニコルス法、限界感度法など）、実装上の注意点（微分キック対策、アンチワインドアップ）、MATLABによるシミュレーションなどを扱っています。

Video lectures on PID controller design and tuning: Ziegler-Nichols method, anti-windup techniques, derivative kick mitigation, and MATLAB simulations.

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