PID制御とは

PID制御は,制御の実用で広く利用されている制御手法の一つであり,シンプルな制御手法である。比例要素,微分要素,積分要素の3つの要素からなる。調整パラメータが3つしかないこと、それら3つの役割が直感的で操作しやすいことから広く用いられており、簡単な制御対象に対する設計であればそのパラメータ調整法で有力なものがいくつか提案され、確立されている。ここでは,PID制御に関する動画をいくつか紹介する。伝達関数に基づく制御の動画と併せてご覧頂きたい。パラメータチューニング手法としては限界感度法や規範モデルに基づく手法などが挙げられる。

【構造から設計まで】PID制御の基礎事項を詳細解説 - 制御工学ブログ (control-theory.com) 

MATLAB(PIDシミュレーション)

MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。ライブスクリプトファイルは以下(MATLAB上で実行できます。) 

ライブスクリプト(改変,再配布可)

YouTube(熊大、岡島寛准教授)

PID制御 

Keyword: PID, I-PD, シミュレーション

YouTube(阪大、南裕樹准教授)

PIDゲインチューニング

Keyword: ITAE最小標準形,限界感度法,規範モデル

YouTube(阪大、南裕樹准教授)

その他:伝達関数に基づく制御

動画数10:ラプラス変換,ブロック線図,ボード線図,ナイキストの安定判別法ほか

動画数7:制御系設計,PID制御,ループ整形ほか

動画数4:1次系・2次系の応答,内部安定性,ナイキストの安定判別法

動画数6:ラプラス変換,ラウスの安定判別法,定常特性ほか

動画数36:伝達関数に基づく解析全般(過渡応答,ブロック線図の構成,ベクトル軌跡ほか)

動画数59:伝達関数に基づく解析と設計

動画数11:伝達関数に基づく制御の演習

動画数5:1つの制御対象について、その各種指標(ボード線図、ナイキスト線図など)を示した動画です。