PID制御とは
PID制御は，制御の実用で広く利用されている制御手法の一つであり，シンプルな制御手法である。比例要素，微分要素，積分要素の３つの要素からなる。調整パラメータが３つしかないこと、それら３つの役割が直感的で操作しやすいことから広く用いられており、簡単な制御対象に対する設計であればそのパラメータ調整法で有力なものがいくつか提案され、確立されている。ここでは，PID制御に関する動画をいくつか紹介する。伝達関数に基づく制御の動画と併せてご覧頂きたい。パラメータチューニング手法としては限界感度法や規範モデルに基づく手法などが挙げられる。
MATLAB(PIDシミュレーション)
MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。）
ライブスクリプト（改変，再配布可）
PID制御の解説記事（PDF）
ここでは，PID制御の無料PDFリンクを集めています。PID制御の解説記事（PDFリンク）は以下のように分類されます。
PID制御，I-PD制御
《PID制御》第4回: PID制御方式の原理・実用化と設計法 (jst.go.jp)
《PID制御》第7回: 現代制御理論とPID制御のかかわり合い (jst.go.jp)
《PID制御》第11回: PID制御の歴史 (jst.go.jp)
一般化KYP補題に基づくPID制御器の設計(<特集>PID制御のパラメータチューニング) (jst.go.jp)
PID制御器のパラメータ空間設計法(<特集>PID制御のパラメータチューニング) (jst.go.jp)
その他：解説記事リンク
その他：伝達関数に基づく制御
動画数１０：ラプラス変換，ブロック線図，ボード線図，ナイキストの安定判別法ほか
動画数７：制御系設計，PID制御，ループ整形ほか
動画数４：１次系・２次系の応答，内部安定性，ナイキストの安定判別法
動画数６：ラプラス変換，ラウスの安定判別法，定常特性ほか
動画数３６：伝達関数に基づく解析全般（過渡応答，ブロック線図の構成，ベクトル軌跡ほか）
動画数５９：伝達関数に基づく解析と設計
動画数１１：伝達関数に基づく制御の演習
動画数５：１つの制御対象について、その各種指標（ボード線図、ナイキスト線図など）を示した動画です。