制御と線形代数

線形代数学

行列演算、固有値・固有ベクトル、行列式、ランクなど、制御工学で頻出する線形代数のトピックを扱う動画をまとめています。状態方程式の安定性解析（固有値の位置）や可制御性行列のランク判定などに直結します。

Linear algebra topics frequently used in control engineering: matrix operations, eigenvalues, eigenvectors, determinants, and rank. These concepts are directly applied in stability analysis and controllability/observability tests.

予備校のノリで学ぶ「大学の数学・物理」 

動画数７：行列の演算，固有値，ベクトル，行列式ほか

（金工大）伊藤恒平教授 

動画数２４：行列の演算，特異値分解，疑似逆行列ほか

その他の制御に関連する数学項目

制御数学基礎

微分方程式

最適化

非線形制御のための数学 

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