制御システムの構造（解説）
制御構造の解説記事（PDF）
ここでは，制御構造の無料PDFリンクを集めています。制御構造の解説記事（PDFリンク）は以下のように分類されます。
制御システムの構造全般
モデルと実対象の信号差を利用した制御 (jst.go.jp)
内部モデル制御
GIMC構造を用いた磁気浮上システムの高性能ロバスト制御 (jst.go.jp)
実用から見たモーションコントロールの本音と期待 (jst.go.jp)
２自由度制御
2自由度制御系のパラメトリゼーションに基づくロバストサーボ系の設計 (jst.go.jp)
2自由度制御系の基本構造とそのサーボ問題への応用 (jst.go.jp)
2自由度ロバスト・サーボ補償器のクラス (jst.go.jp)
PDループのデータ駆動調整結果からの2自由度PID制御系のチューニング (jst.go.jp)
予測誤差法に基づく閉ループ同定と2自由度補償器の結合化設計 (jst.go.jp)
フィードバック制御器の特性を用いた2自由度制御系の設計法 (jst.go.jp)
外乱オブザーバ
外乱オブザーバによるロバスト・モーションコントロール (jst.go.jp)
位置・加速度入力型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール (jst.go.jp)
外乱オブザーバと既約分解表現を用いたロバスト安定な2自由度制御系の一設計法 (jst.go.jp)
モーションコントロールの本音とたてまえ VI.モーションコントロールのアカデミックと実際 (jst.go.jp)
外乱オブザーバのロバスト安定性に対する一考察 (jst.go.jp)
非線形システムのロバスト化
モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化 (jst.go.jp)
外乱オブザーバによる電動サーボ系の非線形摩擦補償 (jst.go.jp)
作業空間での大域的指数安定な非線形外乱オブザーバ (jst.go.jp)
スミス補償器
スミス補償によるプロセス制御系の簡易設計法 (jst.go.jp)