非線形制御（解説）

非線形制御の解説記事（PDF）

ここでは，非線形制御の無料PDFリンクを集めています。非線形制御の解説記事（PDFリンク）は以下のように分類されます。

非線形全般

非線形システム制御理論の展望 (jst.go.jp) 

非線形システムと制御 (jst.go.jp) 

非線形性をいかに捉えて操るか：その歴史と未来 (jst.go.jp) 

非線形制御-消す非線形から生かす非線形へ (jst.go.jp) 

非線形制御(発展編,<特集>初学者のための図解でわかる制御工学II) (jst.go.jp) 

非ホロノミック機械システムの制御 (jst.go.jp) 

厳密な線形化からフラットネスへ (jst.go.jp) 

ヘビロボットと三叉ヘビロボット: 可制御性の構造解析に基づく制御 (jst.go.jp) 

制御リアプノフ関数

最小射影法を使った微分フラットシステムに対する静的状態フィードバック制御系設計 (jst.go.jp) 

非線形系のロバストH∞準最適条件の必要性について (jst.go.jp) 

局所半凹制御リヤプノフ関数を用いた有限時間整定制御 (jst.go.jp) 

時間軸状態制御

厳密な線形化とそのけん引車両の軌道制御への応用 (jst.go.jp) 

任意曲線経路に対する移動車両の経路制御 (jst.go.jp) 

走行距離を時間軸とする時間軸状態制御形による車両の経路追従制御 (jst.go.jp) 

「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御 (jst.go.jp) 

ハミルトニアン

非線形システム制御理論の展望 (jst.go.jp) 

確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御 (jst.go.jp) 

一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御 (jst.go.jp) 

不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法 (jst.go.jp) 

モデル予測制御

モデル予測制御の考え方 (jst.go.jp) 

非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法 (jst.go.jp) 

モデル予測制御 (jst.go.jp) 

省燃費のための自動車の速度制御 (jst.go.jp) 

分布定数系の制御

状態変換に基づく分布定数系の制御器設計 (jst.go.jp) 

モデル縮約に基づく非線形偏微分方程式の最適フィードバック制御 (jst.go.jp) 

分布定数系の適応制御(<特集>分布定数系の世界への誘い) (jst.go.jp) 

むだ時間系の表現モデルと初期値問題(<特集>分布定数系の世界への誘い) (jst.go.jp) 

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