ロバスト制御（解説）

ロバスト制御の解説記事（PDF）

ここでは，ロバスト制御の無料PDFリンクを集めています。ロバスト制御の解説記事（PDFリンク）は以下のように分類されます。

ロバスト制御全般

ロバスト制御のための同定とモデル検証 (jst.go.jp) 

ロバスト制御とその周辺 (jst.go.jp) 

実社会への貢献を続けるロバスト制御 (jst.go.jp) 

ロバスト制御,H_∞制御 (jst.go.jp) 

次世代の制御 (jst.go.jp) 

制御におけるロバストネス : ロバスト制御とネオ・ロバスト制御 (jst.go.jp) 

H∞制御によるモーションコントロール (jst.go.jp) 

「実システムへの適用」という成熟期に入ったゲインスケジューリング制御 (jst.go.jp) 

線形行列不等式（LMI）を用いた制御

最適設計目指すなら知っておきたいLMI (jst.go.jp) 

最適化と制御―LMI再訪― (jst.go.jp) 

アファインな非線形基底を用いたパラメータ依存LMIの解法 (jst.go.jp) 

LMIによる制御 (jst.go.jp) 

ロバスト行列不等式のシステム制御への応用 (jst.go.jp) 

LMIに基づく制御系解析・設計 (jst.go.jp) 

有限周波数KYP補題とその動的システム設計への応用 (jst.go.jp) 

MATLABによる線形行列不等式を用いた制御器パラメータの設計 (jst.go.jp) 

ランダマイズドアルゴリズム

不確かなシステムの解析と設計のためのランダマイズドアルゴリズム (jst.go.jp) 

ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計 (jst.go.jp) 

安定解析

ロバスト分岐解析 : 生体分子回路の解析や設計を例として (jst.go.jp) 

動的スケーリングに基づく離散時間系のロバスト安定解析 (jst.go.jp) 

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