状態方程式と制御０２

状態方程式に基づく制御：（兵庫県立大）南裕樹教授

状態方程式に基づく制御は、現代制御と呼ばれます。伝達関数に基づいた制御と共に、制御工学における基礎的かつ重要な制御の枠組みになります。

2025南先生は兵庫県立大学に異動されています。コンテンツは大阪大学在籍時のものです。

コンテンツ：極配置，最適レギュレータ，サーボ系

制御系設計論（Part 2）

（テキスト）Pythonによる制御工学入門 | Ohmsha 

長編動画：（YouTube）制御系設計論（南裕樹准教授）プレイリスト 

その他：状態方程式に基づく制御

（熊大）岡島寛准教授 

動画数１３：状態方程式，可制御・可観測，極配置，最適レギュレータ，偏差系ほか

（佐大）佐藤和也教授 

動画数２３：現代制御理論全般（状態方程式，可制御・可観測，最適レギュレータ等）

（阪大）石川将人教授

動画数６：状態方程式と解の振る舞い

（名大）浅井徹准教授 

動画数２８：現代制御理論全般（状態方程式，可制御・可観測，最適レギュレータ等）

（京大）丸田一郎准教授 

動画数１：カルマンフィルタ

（金工大）伊藤恒平教授 

動画数２２：現代制御理論全般

（阪大）末岡裕一郎助教 

動画数３：現代制御理論演習