制御実験とシミュレーション：制御工学チャンネル動画

制御工学の実機検証と数値シミュレーションのYouTube動画

ここでは，実機実験（Experiments）の動画や制御シミュレーション（Simulation）の動画を集めています。倒立振子、ドローン、フォーメーション制御、自動運転、機械学習による制御など、制御実験とMATLAB/Simulinkシミュレーションの動画を掲載しています。伝達関数クイズ、状態方程式クイズ で理解度チェックも可能です。

Experiment and simulation videos: inverted pendulum, drone control, formation control, autonomous driving, and machine learning-based control. Transfer function quiz and state equation quiz available for self-assessment.

実機を用いた制御実験動画

動画２６本：様々な制御実験の動画を掲載しています。特に制御工学においては、不安定かつ非最小位相という制御しにくい特性を持った倒立振子が理論の検証によく用いられます。

1. 倒立振子01 倒立振子の基礎

2. 倒立振子02 ドローン ツイン倒立振子 など

3. ロボット 球体ロボット 三叉ヘビロボット

4. 飛翔体 飛行機 ドローンなど

5. ビークル 自動運転 マイクロマウスなど

6. その他 収穫物搬送 レゴマリオ 多肢ロボットなど

7. ドローン制御など

制御実験の基礎知識

動画１２本：制御実験を行う際に必要なセンサやマイコンなどの基礎的な説明を行った動画です。

計算機シミュレーション

（熊大）岡島寛准教授

各種シミュレーションとMatlabスクリプトファイルを含む動画

（京大）丸田一郎准教授 

ドローンを題材としたPID制御シミュレーションです。制御系設計の演習

（国際高専）伊藤恒平教授 

DCモータに対する数値シミュレーションほか

伝達関数クイズ 

伝達関数に基づく制御に関わる問題を動画で提示しています。折り畳みテキストをクリックすると解答が表示されます。⇒ 詳細

状態方程式クイズ 

状態方程式に基づく制御に関わる問題を動画で提示しています。折り畳みテキストをクリックすると解答が表示されます。⇒ 詳細

ホーム

改善案・情報提供

何かアイディア等ございましたらX(Twitter）宛てに岡島までご連絡よろしくお願い致します。

サイト管理者：岡島寛（熊本大学准教授，専門分野：制御工学）