制御実験とシミュレーション

制御工学の実機検証と数値シミュレーションのYouTube動画

ここでは，実機実験（Experiments）の動画や制御シミュレーション（Simulation）の動画を集めています。

本サイト内で動画を視聴する方法について説明します。本サイトはYouTube動画をサイト内に埋め込んでおります。矢印ボタンをクリックすることで動画が再生されます。動画再生後に，画面右下の四角枠をクリックすることで全画面表示で動画を見ることができます。

動画２６本：様々な制御実験の動画を掲載しています。特に制御工学においては、不安定かつ非最小位相という制御しにくい特性を持った倒立振子が理論の検証によく用いられます。

動画１２本：制御実験を行う際に必要なセンサやマイコンなどの基礎的な説明を行った動画です。

各種シミュレーションとMatlabスクリプトファイルを含む動画

ドローンを題材としたPID制御シミュレーションです。制御系設計の演習

DCモータに対する数値シミュレーションほか

伝達関数に基づく制御に関わる問題を動画で提示しています。折り畳みテキストをクリックすると解答が表示されます。

状態方程式に基づく制御に関わる問題を動画で提示しています。折り畳みテキストをクリックすると解答が表示されます。

改善案・情報提供

何かアイディア等ございましたらX(Twitter）宛てに岡島までご連絡よろしくお願い致します。