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制御工学の実機検証と数値シミュレーションのYouTube動画
制御工学の実機検証と数値シミュレーションのYouTube動画
ここでは，実機実験（Experiments）の動画や制御シミュレーション（Simulation）の動画を集めています。
本サイト内での動画視聴方法
本サイト内での動画視聴方法
本サイト内で動画を視聴する方法について説明します。本サイトはYouTube動画をサイト内に埋め込んでおります。矢印ボタンをクリックすることで動画が再生されます。動画再生後に，画面右下の四角枠をクリックすることで全画面表示で動画を見ることができます。
実機を用いた制御実験動画
実機を用いた制御実験動画
動画２６本：様々な制御実験の動画を掲載しています。特に制御工学においては、不安定かつ非最小位相という制御しにくい特性を持った倒立振子が理論の検証によく用いられます。
倒立振子01 倒立振子の基礎
倒立振子02 ドローン ツイン倒立振子 など
ロボット 球体ロボット 三叉ヘビロボット
飛翔体 飛行機 ドローンなど
ビークル 自動運転 マイクロマウスなど
その他 収穫物搬送 レゴマリオ 多肢ロボットなど
動画１２本：制御実験を行う際に必要なセンサやマイコンなどの基礎的な説明を行った動画です。
計算機シミュレーション
計算機シミュレーション
各種シミュレーションとMatlabスクリプトファイルを含む動画
ドローンを題材としたPID制御シミュレーションです。制御系設計の演習
DCモータに対する数値シミュレーションほか
伝達関数に基づく制御に関わる問題を動画で提示しています。折り畳みテキストをクリックすると解答が表示されます。
状態方程式に基づく制御に関わる問題を動画で提示しています。折り畳みテキストをクリックすると解答が表示されます。
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