伝達関数と制御０１

伝達関数に基づく制御：（熊大）岡島寛准教授 Vol. 1

伝達関数とは制御工学において最も基本となる制御対象の表現形式・システムの表現形式の一つであり，主に周波数特性で解析する際に利便性の高い入出力特性の表現となります。

Vol. 1 ラプラス変換，ブロック線図，ボード線図など

伝達関数を利用した制御理論を理解する上で、最初に理解すべきラプラス変換について説明した動画です。

ラプラス変換の定義、ラプラス変換と逆ラプラス変換の関係、その有用性などについて説明します。動画中ではいくつかのラプラス変換の信号変換例も示しています。

伝達関数表現されたシステムの接続方法についてブロック線図を利用した形で説明を行う動画です。信号の流れとブロック線図による等価表現などについての説明も行っています。

伝達関数を使って応答波形を求めるプロセスや、極、零点などについて説明している動画です。

ボード線図は、ゲイン線図と位相線図のペアです。グラフの表現や定義について説明している動画です。様々な伝達関数とそれに対応するボード線図、応答の関係を例示しています。

伝達関数クイズ（ボード線図の問題）

過渡現象を表現する様々な指標について説明を行った動画です。オーバーシュートやアンダーシュート、整定時間、定常偏差等について説明を行っています。

信号のラプラス変換について説明した動画です。伝達関数の例を使って説明を行っています。部分分数分解についても概説しています。

伝達関数クイズ（伝達関数と応答波形）

動画数７：制御系設計，PID制御，ループ整形ほか

動画数４：１次系・２次系の応答，内部安定性，ナイキストの安定判別法

動画数６：ラプラス変換，ラウスの安定判別法，定常特性ほか

動画数３６：伝達関数に基づく解析全般（過渡応答，ブロック線図の構成，ベクトル軌跡ほか）

動画数５９：伝達関数に基づく解析と設計

動画数１１：伝達関数に基づく制御の演習

動画数５：１つの制御対象について、その各種指標（ボード線図、ナイキスト線図など）を示した動画です。

動画数５：PID制御に関する動画です。