実機を用いた制御実験

制御実験動画・実用例

（動画２６本）

様々な制御実験の動画を掲載しています。特に制御工学においては、不安定かつ非最小位相という制御しにくい特性を持った倒立振子やロボット、ビークルが理論の検証によく用いられます。

1. 倒立振子01 倒立振子の基礎

2. 倒立振子02 ドローン ツイン倒立振子 など

3. ロボット 球体ロボット 三叉ヘビロボット

4. 飛翔体 飛行機 ドローンなど

5. ビークル 自動運転 マイクロマウスなど

6. その他 収穫物搬送 レゴマリオ 多肢ロボットなど

ホーム