状態方程式と制御04

状態方程式に基づく制御:(阪大)石川将人教授

状態方程式に基づく制御は、現代制御と呼ばれます。伝達関数に基づいた制御と共に、制御工学における基礎的かつ重要な制御の枠組みになります。

コンテンツ:状態方程式と解の振る舞い

状態方程式の解と振る舞い①

YouTube(阪大、石川将人教授)

状態方程式の解と振る舞い②

YouTube(阪大、石川将人教授)

非線形システムの近似線形化

その他:状態方程式に基づく制御

動画数13:状態方程式,可制御・可観測,極配置,最適レギュレータ,偏差系ほか

動画数4:極配置,最適レギュレータ,サーボ系

動画数23:現代制御理論全般(状態方程式,可制御・可観測,最適レギュレータ等)

動画数28:現代制御理論全般(状態方程式,可制御・可観測,最適レギュレータ等)

動画数1:カルマンフィルタ

動画数22:現代制御理論全般

動画数3:現代制御理論演習