状態方程式クイズ

伝達関数と状態方程式

伝達関数に対応する状態方程式を選択してください。（問１～問４）

適宜、一時停止を押して問題を確認して下さい。

問１～問３（制限時間３分），問４（制限時間５分）

復習動画：システムの状態方程式表現

問１：解答

C, D

問２：解答

A, D

問３：解答

B, C

問４：解答

A, B, C

可制御・可観測

それぞれのシステムの可制御性，可観測性を調べて選択して下さい。

問５，７は制限時間３分（目安）

問６，８は制限時間５分（目安）

復習動画：状態方程式と可制御・可観測

問５：解答

A. 不可制御，B. 可制御（可制御正準形），C. 不可制御，D. 可制御

問６：解答

A. 不可制御, B. 可制御, C. 可制御, D. 可制御

問７：解答

A. 不可観測, B. 不可観測, C. 可観測, D. 可観測（可観測正準形）

問８：解答

A. 可観測, B. 可観測, C. 可観測, D. 不可観測

安定性

システムの安定性を判別して下さい。

復習動画：制御系の安定性

問９：解答

A. 安定, B. 不安定, C. 漸近安定, D. 漸近安定

問１０：解答

A. 漸近安定, B. 不安定, C. 漸近安定, D. 安定

極配置

動画内で設定された極の値となるよう、状態フィードバックゲインを設定して下さい。

問１１は３分（目安）

問１２は５分（目安）

復習動画：可制御正準形に対する極配置

問１１：解答

A. k1=-2 k2 = -3

B. k1=-5 k2 = 1

問１２：解答

A. k1=-10 k2 = -9 k3 = -4

B. k1=-9 k2 = -8 k3 = -6