非線形制御

非線形制御 Vol. 6

制御対象が非線形システムの場合や，逆に線形理論で実現できない制御を実現するなど，線形システムとは別の様々な制御アプローチが展開されています。系の安定性にはリアプノフ関数の利用や、非線形システムの制約付き最適化問題ではモデル予測制御など多様な手法が展開されています。動画では、利用例や方法論を交えた説明を展開しています。

Vol. 1 非線形全般

Vol. 2 モデル予測制御

Vol. 3 線形化など

Vol. 4 Vol. 5 Vol. 6 Vol. 7 浅井徹准教授講義

非線形制御の図
非線形制御の図２

その他制御理論


制御全般 

動画１９本：（制御理論の基礎，制御系設計）

制御系の解析

動画６本：（相対次数，可制御・可観測）

ロバスト制御 

動画１０本：（リアプノフ方程式，L2誘導ノルム，不確かさ表現）

LMIを用いた制御 

動画１７本：（線形行列不等式概要，リアプノフ不等式の解，シュールの補題，リカッチ方程式，設計シミュレーションほか）

離散時間系 

動画４本：（システムの離散化，極と安定性）

制御構造 

動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）

量子化制御

動画４本

カルマンフィルタ・状態推定

（観測信号からの状態推定）

システム同定

動画７本：（モデリング、システム同定）

サイバーフィジカルシステム（CPS）入門

動画２１本

足立研セミナー

動画６本：（講演の動画）

解説記事へのリンク

解説記事リンク集