制御理論全般

制御系設計と解析のための手法 Vol. 3

ここでは，制御理論全般について動画を置いています。

動画６本：（相対次数，可制御・可観測）

動画４０本：（モデル予測制御，非線形システムの線形化，劣駆動系の制御，自動車の運動モデルほか）

動画１０本：（リアプノフ方程式，L2誘導ノルム，不確かさ表現）

動画１７本：（線形行列不等式概要，リアプノフ不等式の解，シュールの補題，リカッチ方程式，設計シミュレーションほか）

動画４本：（システムの離散化，極と安定性）

動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）

動画４本

（観測信号からの状態推定）

動画７本：（モデリング、システム同定）

動画２１本

動画６本：（講演の動画）