非線形制御
非線形制御 Vol. 3
非線形制御 Vol. 3
制御対象が非線形システムの場合や，逆に線形理論で実現できない制御を実現するなど，線形システムとは別の様々な制御アプローチが展開されています。系の安定性にはリアプノフ関数の利用や、非線形システムの制約付き最適化問題ではモデル予測制御など多様な手法が展開されています。動画では、利用例や方法論を交えた説明を展開しています。
Vol. 3 線形化など
劣駆動系の制御
劣駆動系の制御
有限整定制御
有限整定制御
その他制御理論
その他制御理論
動画１９本：（制御理論の基礎，制御系設計）
動画６本：（相対次数，可制御・可観測）
動画１０本：（リアプノフ方程式，L2誘導ノルム，不確かさ表現）
動画１７本：（線形行列不等式概要，リアプノフ不等式の解，シュールの補題，リカッチ方程式，設計シミュレーションほか）
動画４本：（システムの離散化，極と安定性）
動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）
動画４本
（観測信号からの状態推定）
動画７本：（モデリング、システム同定）
動画２１本
動画６本：（講演の動画）
解説記事へのリンク
解説記事へのリンク