ロバスト制御
ロバスト制御 Vol. 2
ロバスト制御 Vol. 2
制御対象にはしばし入力とは別に外乱が印加されます。例えば、自動車の運転時に横風が吹いて挙動が乱れることがありますが、これが外乱に相当します。また、制御対象の動特性を必ずしも正確に求めれないこともあります。このような、外乱や不確かさの下で、良好な制御を目指すものがロバスト制御になります。ロバストな制御系の設計においては、L2誘導ノルムなどが重要なキーワードになります。また、不確かさの表現方法についても理解が必要になります。下記のLMI（線形行列不等式）は、ロバスト制御における有力なツールになります。動画では、利用例や方法論を交えた説明を展開しています。
Vol. 1 Vol. 2
ロバスト制御①
ロバスト制御①
ロバスト制御②
ロバスト制御②
ロバスト制御③
ロバスト制御③
その他制御理論
その他制御理論
動画１９本：（制御理論の基礎，制御系設計）
動画６本：（相対次数，可制御・可観測）
動画４０本：（モデル予測制御，非線形システムの線形化，劣駆動系の制御，自動車の運動モデルほか）
動画１７本：（線形行列不等式概要，リアプノフ不等式の解，シュールの補題，リカッチ方程式，設計シミュレーションほか）
動画４本：（システムの離散化，極と安定性）
動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）
動画４本
（観測信号からの状態推定）
動画７本：（モデリング、システム同定）
動画２１本
動画６本：（講演の動画）
解説記事へのリンク
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