制御理論全般
３０分で理解する制御理論
様々な制御トピックを１トピック約１分で紹介する動画です。
様々な制御（制御理論）を1分で説明する動画を編集してつなげて作った力作です。100回くらい繰り返し視聴（音声のみも可）すれば、さまざまな制御理論が身につくと思います。理系大学生、院生、研究者、技術者、エンジニアにおすすめです。
３０分で理解する制御理論（もくじ）
🔽0:05 モデリング
🔽0:48 伝達関数
✅伝達関数（再生リスト）https://youtube.com/playlist?list=PLy...
🔽1:52 状態方程式
✅状態方程式（再生リスト） https://youtube.com/playlist?list=PLy...
🔽2:38 安定性
🔽3:58 連続時間システムの離散化
🔽5:45 離散時間システムの安定性
✅離散時間システム（長編15分）https://youtu.be/oKahn6rwkPQ
🔽6:59 非線形システムの線形化（近似線形化）
🔽8:14 非線形システムの線形化（フィードバック線形化）
✅非線形制御（長編9分）https://youtu.be/SfPZpa3IbqA
🔽9:12 外乱や誤差に強くする補償器（外乱オブザーバ）
🔽10:33 外乱や誤差に強くする補償器（モデル誤差抑制補償器）
✅モデル誤差抑制補償器（長編24分）https://youtu.be/xwQqk9y4YJw
🔽11:51 乗法的不確かさ
🔽12:47 加法的不確かさ
🔽13:46 スモールゲイン定理
🔽15:03 システムのポリトープ表現
✅ロバスト制御（3分）https://youtu.be/SNWbjEmtXVE
🔽16:23 H∞ノルム
🔽17:01 H2ノルム
🔽17:30 ２次形式と正定行列
✅LMIと制御（19分）https://youtu.be/7zVc52mKR7M
🔽18:35 リアプノフ方程式
🔽20:00 加速度制限フィルタ
🔽21:52 有限整定制御１（離散時間）
🔽22:43 有限整定制御２（連続時間）
🔽23:55 有限整定制御３（非線形）
🔽24:51 アンチワインドアップ補償器
✅アンチワインドアップ（長編） https://youtu.be/zWyFJAgIZas
🔽25:58 むだ時間
🔽27:12 状態予測制御
🔽28:07 並列フィードフォワード補償
制御工学における記号
制御工学の境界領域
制御システムの構成
その他制御理論
動画６本：（相対次数，可制御・可観測）
動画４０本：（モデル予測制御，非線形システムの線形化，劣駆動系の制御，自動車の運動モデルほか）
動画１０本：（リアプノフ方程式，L2誘導ノルム，不確かさ表現）
動画１７本：（線形行列不等式概要，リアプノフ不等式の解，シュールの補題，リカッチ方程式，設計シミュレーションほか）
動画４本：（システムの離散化，極と安定性）
動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）
動画４本
（観測信号からの状態推定）
動画７本：（モデリング、システム同定）
動画２１本
動画６本：（講演の動画）