伝達関数と制御02

伝達関数に基づく制御:(大)南裕樹准教授

伝達関数とは制御工学において最も基本となる制御対象の表現形式・システムの表現形式の一つであり,主に周波数特性で解析する際に利便性の高い入出力特性の表現となります

コンテンツ:制御系設計,PID制御,ループ整形ほか

制御系設計の流れ

Keyword: モデリング,台車,垂直アーム,微分方程式

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設計仕様(閉ループ系) 

Keyword: オーバーシュート,ゲイン線図,ピークゲイン,1自由度系

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PID制御 

Keyword: PID, I-PD, シミュレーション

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PIDゲインチューニング

Keyword: ITAE最小標準形,限界感度法,規範モデル

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ループ整形(開ループ仕様)

Keyword: 開ループの特性,速応性,減衰性,ゲイン交差周波数,1型

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ループ整形(PID制御) 

Keyword: ゲイン交差周波数,PID制御,PI制御

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ループ整形(位相遅れ進み補償) 

Keyword: 位相進み補償,位相遅れ補償,シミュレーション

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その他:伝達関数に基づく制御

動画数10:ラプラス変換,ブロック線図,ボード線図,ナイキストの安定判別法ほか

動画数4:1次系・2次系の応答,内部安定性,ナイキストの安定判別法

動画数6:ラプラス変換,ラウスの安定判別法,定常特性ほか

動画数36:伝達関数に基づく解析全般(過渡応答,ブロック線図の構成,ベクトル軌跡ほか)

動画数59:伝達関数に基づく解析と設計

動画数11:伝達関数に基づく制御の演習

動画数5:1つの制御対象について、その各種指標(ボード線図、ナイキスト線図など)を示した動画です。

動画数5:PID制御に関する動画です。