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制御工学の全体像を俯瞰する講演・解説動画を掲載しています。「制御工学とは何か」「制御の研究はどこに向かっているか」といった全体像を把握したい方に適しています。
Overview lectures and talks on the landscape of control engineering: what control engineering is, current research trends, and future directions. Suitable for those seeking a broad perspective.
その他制御理論
その他制御理論
動画６本：（相対次数，可制御・可観測）
動画４０本：（モデル予測制御，非線形システムの線形化，劣駆動系の制御，自動車の運動モデルほか）
動画１０本：（リアプノフ方程式，L2誘導ノルム，不確かさ表現）
動画１７本：（線形行列不等式概要，リアプノフ不等式の解，シュールの補題，リカッチ方程式，設計シミュレーションほか）
動画４本：（システムの離散化，極と安定性）
動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）
動画４本
（観測信号からの状態推定）
動画７本：（モデリング、システム同定）
動画２１本
動画６本：（講演の動画）
解説記事へのリンク
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