非線形制御のための数学

非線形システムと制御 Vol. 1

非線形システム制御を学ぶ上で必要な数学的知識の動画です。

Vol. 1 Vol. 2

多様体へのいざない

連続性と微分可能性の話

接ベクトル空間の「基底」

極座標と直交座標の変換など

YouTube(阪大、石川将人教授)

その他の制御に関連する数学項目

制御数学基礎

線形代数

微分方程式

最適化