適応制御・学習制御（解説）

適応・学習制御の解説記事（PDF）

ここでは，適応・学習制御の無料PDFリンクを集めています。適応・学習制御の解説記事（PDFリンク）は以下のように分類されます。FRITなどのようなモデルフリー制御の手法もここでは紹介しています。

適応制御

適応制御の回顧と展望 (jst.go.jp) 

電気油圧シリンダに対する適応制御用ベンチマーク問題の作成 (jst.go.jp) 

適応制御 : 1リンクアームを例として (jst.go.jp) 

単純適応制御 (SAC) の最近の動向 (jst.go.jp) 

適応出力フィードバック制御のためのPFCのモデルフリー設計 (jst.go.jp) 

実用面からみた適応制御への期待 (jst.go.jp) 

学習制御

学習制御の理論 (jst.go.jp) 

学習制御: 研究の流れと今後の課題 (jst.go.jp) 

ロボットの非線形制御 (jst.go.jp) 

Just-In-Time モデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御 (jst.go.jp) 

学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成 (jst.go.jp) 

モデルフリー制御（FRIT・VRFT）

制御器の調整・学習による閉ループ同定(<特集>「動的システムのモデリングの新展開」) (jst.go.jp) 

FRITによるスミス補償器の最適制御パラメータとプラントモデルの同時獲得について (jst.go.jp) 

Fictitious Reference Iterative Tuningの最適性に関する考察 (jst.go.jp) 

周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT) (jst.go.jp) 

VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整 (jst.go.jp) 

FCbTによる2自由度制御器の直接設計と閉ループ同定への応用 (jst.go.jp) 

モデルフリー制御器設計 : 操業データからの制御器の直接設計(<特集>データ駆動型アプローチの新展開) (jst.go.jp) 

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