適応制御・学習制御（解説）
適応・学習制御の解説記事（PDF）
適応・学習制御の解説記事（PDF）
ここでは，適応・学習制御の無料PDFリンクを集めています。適応・学習制御の解説記事（PDFリンク）は以下のように分類されます。FRITなどのようなモデルフリー制御の手法もここでは紹介しています。
適応制御
適応制御
電気油圧シリンダに対する適応制御用ベンチマーク問題の作成 (jst.go.jp)
適応制御 : 1リンクアームを例として (jst.go.jp)
単純適応制御 (SAC) の最近の動向 (jst.go.jp)
適応出力フィードバック制御のためのPFCのモデルフリー設計 (jst.go.jp)
学習制御
学習制御
Just-In-Time モデリング技術を用いた非線形システムの同定と制御 (jst.go.jp)
学習最適制御に基づく軌道学習と身体パラメータ調整による最適歩容生成 (jst.go.jp)
モデルフリー制御（FRIT・VRFT）
モデルフリー制御（FRIT・VRFT）
制御器の調整・学習による閉ループ同定(<特集>「動的システムのモデリングの新展開」) (jst.go.jp)
FRITによるスミス補償器の最適制御パラメータとプラントモデルの同時獲得について (jst.go.jp)
Fictitious Reference Iterative Tuningの最適性に関する考察 (jst.go.jp)
周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT) (jst.go.jp)
VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整 (jst.go.jp)
FCbTによる2自由度制御器の直接設計と閉ループ同定への応用 (jst.go.jp)
モデルフリー制御器設計 : 操業データからの制御器の直接設計(<特集>データ駆動型アプローチの新展開) (jst.go.jp)