足立研セミナー

講演者：北森俊行　東京大学名誉教授 

講演概要：

制御理論と現場の制御とのハザマで制御工学がどうあるべきか彷徨っているうちに，いくつかの鍵となる概念や考え方に思い至ったが，そのひとつとして「連続性」と言うべき概念が生産的であるように思われる．制御工学において，連続性がどこに由来し，どう理論構築に生産的か，例を示し，あわせて問題点も議論してみたい． （１時間２６分）

Adachi Lab. (keio.ac.jp) 

講演者：片山 徹 教授（立命館大学，京都大学名誉教授）

講演概要：

非線形フィルタの研究で学位論文を書いたが、その後はその重要性は認識しながらも非線形問題を避けてきた。しかし、数年前から再び非線形フィルタの研究にもかかわるようになった。このような個人的な体験を通して、等価線形化カルマンフィルタと1990年代に開始した部分空間同定法についてそれらの概要を述べる。（１時間１１分）

Adachi Lab. (keio.ac.jp) 

講演者：足立修一教授（慶応大学），大須賀公一教授（大阪大学）

講演概要：「制御人（せいぎょびと）－"そもそも"のすゝめ－」は，毎回，ご活躍中の制御の研究者あるいは技術者をお招きして，対談形式で「制御」 とは何かを深く探っていきたいと思います。その過程で，ゲストの方の研究姿勢やアイデンティティを明らかにしていきたいと思います。テーマは広い意味の「制御」です．制御理論はもちろんのこと，メカトロニクスの制御技術，教育学的な話題，生き方そのもの，もその範疇です。ゲストの方が「そもそも」なぜ制御にかかわる仕事をしているのか，どこがおもしろいのか，何をしたいのか，究極の夢はなにか，などなど，その人を貫いている哲学はなんなのか，を掘り下げて聞いていきます。学会や講演会などでは聞く機会がないような，その方の内面に焦点をあてて話を進めてみたいと思います。 昨年6月に第1回を大阪大学で開きましたが，今回は前回とは逆に，大阪大学の大須賀公一教授を慶應にお招きし，足立が聞き手に回ります。大須賀教授はレスキューロボットなどで有名な先生ですが，なぜいまのようなことをされているのでしょう。このあたりから聞いてみたいと思います。 「佐野元春のザ・ソングライターズ」（NHK）を意識して始めた企画です。（１時間５６分）

Adachi Lab. (keio.ac.jp) 

講演者：白坂 成功 准教授（慶應義塾大学大学院 システムデザイン・マネジメント研究科）

講演概要：

今年７月に打ち上げられた宇宙ステーション補給機「こうのとり」３号機は宇宙ステーションに無人で接近する宇宙機として厳しい安全要求が課せられている。本講演では、世界で初めて NASA の宇宙ステーションコンピュータ安全要求に適合した宇宙機である 「こうのとり」 の制御系安全設計を説明するとともに、その後の更なる安全設計手法の高度化に向けた取り組みについて紹介する。（１時間５分）

Adachi Lab. (keio.ac.jp) 

講演者：廣田 幸嗣 : (カルソニックカンセイ㈱　グローバルテクノロジ本部 テクノロジオフィサ／日産自動車㈱ EVパワートレイン開発部 技術顧問／NPO法人 次世代エンジニアリング イニシアティブ 監事)

講演概要：マスコミは電気自動車 EV を、エコカーと言う側面でしか取り上げないが、これよりも大きな Impact （または Turmoil） を、未来社会にもたらす。すなわち、電動化によりクルマは、 ① 設計自由度が急増する：エンジンと較べると、モータは q 軸電流だけでトルクを自在に制御でき、応答性は２ケタも速く、かつレイアウト自由度も高い。 ② システムソリューションが鍵： EV は、道路／通信／電力の３大社会インフラと密結合して、社会システムとしての SE&I （System Engineering and Integration） が、重要になる。 クルマを Re-inventing するにはどうしたらよいか？　についも、熱い思いを伝えたい。（１時間１６分）

Adachi Lab. (keio.ac.jp) 

講演者：小野雅裕：NASA（アメリカ航空宇宙局）

概要：MIT での6年半の経験で学んだ、英語の話し方と書き方の「コツ」をお伝えします。ある程度歳を取ってから英語を習い出した僕たちにとって、ネイティブのように話したり書いたりできるようになることは到底望めません。僕の英語は6年アメリカに住んでもネイティブからは程遠いレベルです。しかし、野球の野村克也監督が「弱者には弱者の戦い方がある」と説くように、英語下手には英語下手なりの話し方、書き方があります。それを伝えるのが本講義の最大の目標です。（１時間１４分）

Adachi Lab. (keio.ac.jp)