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制御系が持つ性質
制御系が持つ性質
制御系の解析はコントローラを適切に設計する前段階として重要になってきます。制御系において重要な性質として相対次数や可制御性が挙げられます。
その他制御理論
その他制御理論
動画１９本：（制御理論の基礎，制御系設計）
動画４０本：（モデル予測制御，非線形システムの線形化，劣駆動系の制御，自動車の運動モデルほか）
動画１０本：（リアプノフ方程式，L2誘導ノルム，不確かさ表現）
動画１７本：（線形行列不等式概要，リアプノフ不等式の解，シュールの補題，リカッチ方程式，設計シミュレーションほか）
動画４本：（システムの離散化，極と安定性）
動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）
動画４本
（観測信号からの状態推定）
動画７本：（モデリング、システム同定）
動画２１本
動画６本：（講演の動画）
解説記事へのリンク
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