カルマンフィルタ・状態推定器

状態推定器（オブザーバ）とは

制御対象の状態量を推定することで，その結果を用いることがあります。カルマンフィルタ（Kalman Filter）や状態推定器（状態オブザーバ，State Estimator, State Observer）を用いることで，モデルを利用して時々刻々と変化する状態量を正確に推定することができます。

動画１９本：（制御理論の基礎，制御系設計）

動画６本：（相対次数，可制御・可観測）

動画４０本：（モデル予測制御，非線形システムの線形化，劣駆動系の制御，自動車の運動モデルほか）

動画１０本：（リアプノフ方程式，L2誘導ノルム，不確かさ表現）

動画１７本：（線形行列不等式概要，リアプノフ不等式の解，シュールの補題，リカッチ方程式，設計シミュレーションほか）

動画４本：（システムの離散化，極と安定性）

動画１２本：（２自由度制御，外乱オブザーバ，内部モデル原理ほか）

動画４本

動画７本：（モデリング、システム同定）

動画２１本

動画６本：（講演の動画）